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        搬運公司雅馬哈TR-804 94V-0機器人示教盒常見維修

        發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-3-17

        搬運公司雅馬哈TR-804 94V-0機器人示教盒常見維修

        搬運公司雅馬哈TR-804 94V-0機器人示教盒常見維修
         
        常見故障:按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏,上電無反應、上電燒保險,不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂,無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障

         1.雅馬哈庫卡機器人的手動操作

        (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

        (2)  選擇模式中的第一個,T1模式(內部自動)。

        (3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。

        (4)按下方向鍵,移動機器人。

         2. 編寫并調試相關雅馬哈庫卡機器人程序。

         3. 雅馬哈庫卡機器人的自動運行操作。

        (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

        (2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內部自動)。

        (3)啟動程序。

        (4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復位急停按鈕,并消除報警,激活驅動裝置才可重新操作運行;自動狀態下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續運行。

        雅馬哈庫卡機器人示教器故障常見問題:

        ● 示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

        ● 示教器有顯示無背光(更換高壓板)

        ● 急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

        ● 雅馬哈機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

        ● 雅馬哈機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏)

        ● 雅馬哈機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

        ● 數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)
        1、雅馬哈YAMAHA機器人示教器型號:

          維修雅馬哈RPB-000示教盒、手柄、手持編程器;

          維修YAMAHA雅馬哈機器人RPB-100示教器、示教編程器、教導器

        2、雅馬哈示教盒液晶屏型號:

          維修雅馬哈YAMAHA機器人示教器液晶屏TR-804 94V-0;

          維修YAMAHA雅馬哈機器人示教盒顯示屏TRLY M320240-14A3-E;

          雅馬哈機器人CMS=TG2301DGRN-N-E D0851;

          YAMAHA雅馬哈機器人TG2301FPC-A1-E;

          雅馬哈YAMAHA機械手示教盒顯示屏TRULY-C 0829



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